早在公元前400年，中国已起头使用手工建锉成形的齿轮。1540年，意大利的J.托里亚诺在造作钟表时造成一台使用旋转锉刀的切齿装置。1835年，英国的J.B.惠特沃思获得蜗轮滚齿机的专利。1858年，C.席勒获得圆柱齿轮滚齿机的专利。以来几经改进，直至1897年德国人H.Pfauter造成带差动机构的滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮的问题。20世纪初，由于齿轮需要量迅速发展，出格是为了满足汽车工业的出产必要，又先后出现了插齿机、刨齿机、铣齿机、磨齿机、剃齿机和珩齿机。经过半个世纪的发展，形成了滚、插、剃、珩、磨的齿轮加工基础。

  在当前的齿轮造作业中，各家公司的齿轮加工工艺大体一样。汽车齿轮大无数选取滚齿－剃齿－热处置－珩齿工艺，少数企业和部门轿车企业选取滚齿－热处置－磨齿工艺，而沉载齿轮传动业则普遍选取滚齿－热处置－磨齿工艺。滚齿在汽车齿轮加工方面占据了70% 以上的份额，可见滚齿在齿轮加工领域的作用不成代替。

  随着时期发展，各公司对滚齿机的效能和质量要求越来越高，有些用户要求CPK≥1.67以及fα、fβ、Fp达DIN 6级尺度。另表，高靠得住性和高数字化水平也是各公司的沉点思考领域。目前，滚齿机通常有粗、精加工两种，粗加工精度低于8级，通常精加工为7～6级，高精度精加工则高于6级。

  滚齿机技术的发展

  滚齿机造作技术的发展可划分为机械式滚齿机和数控滚齿机两个阶段。

  传统的机械传动式滚齿机

  传统的机械传动式滚齿机，其特点为各主轴选取机械式的传动大局，蕴含差动、分齿、工件轴、滚刀轴和进给等。由于传动链固有的理论误差和装置间隙，造成速度很慢，精度很低。工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机通过齿轮副和蜗轮副驱作为旋转活动
；刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工件轴上，由分度蜗轮副带头旋转，与滚刀的活动一路组成展成活动。滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加动弹。工作台(或立柱)可沿床身导轨移动，以适应分歧工件直径和作径向进给。

  随着数控技术的发展，出现了1～3个轴数控化的滚齿机，其中的一部门轴选取伺服电机数字化节造。直到20世纪80年代，世界上才出现真正意思上的六轴数控滚齿机。在从前的20年中，数控滚齿机的发展能够划分为4代。

第一代数控滚齿机的工件轴和滚刀轴等选取传统的蜗杆蜗轮副传动，速度依然较低，但精杜仔所提高。随着刀具技术的发展，切削线速杜仔了很大的提高，原来的滚齿机已不能满足刀具的高速切削要求，因而更快的第二代数控滚齿机诞生。其工件轴和滚刀轴选取齿轮副传动，速杜仔很大的提高。格里森凤凰牌125GH是第二代数控滚齿机的代表。

  第三代数控滚齿机于90年代末期出现，它与世界上两大齿轮设备巨头的归并不无干系。差动机构滚齿机发现人H.Pfaute创办了PFAUTER公司，100多年来，PFAUTER公司不休索求，使滚齿机造作技术始终处于先进职位。1997年，世界驰名锥齿轮造作商——美国格里森公司成功收购德国PFAUTER公司。通过技术的强强联手，第三代数控滚齿机GP系列诞生。其以全直驱技术的利用为特点，工件轴和滚刀轴的直接驱动实现了真正意思的全关环节造。直驱技术的使用，保障了高速度
；电子齿轮箱和机械间隙的数控赔偿，保障了高精度。这时，数控滚齿机进入顶峰。

  Ggpoker官网数控推出的4轴直驱式滚齿机数控系统MLT-G210，正是适应时期发展的必要，援手中国的齿轮数控产业升级换代的优产品。